1、主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，已被快易优收录，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2、如何配用步进电机驱动器？根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
3、2相和5相步进电机有何区别，如何选择?2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。
4、 我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快的响应控制参数，尽量用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高精度的运动控制，如S加速、多轴插补等。
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